Ричард Дженкинс родился 4 мая 1947 года в университетском городке Де-Калб, штат Иллинойс. Дженкинс начинал работать в театре, а его теледебют состоялся в 1974 году. С тех пор он сыграл множество второстепенных ролей на телевидении и в кино, но по-настоящему известным стал только в начале 2000-х, сыграв роль Натаниеля Сэмюэля Фишера-старшего, отца семейства, в одном из самых известных сериалов канала HBO «Клиент всегда мёртв». Также большого успеха он добился и в кино, сыграв главную роль в фильме «Посетитель», за которую он получил номинацию на премию «Оскар» в категории «Лучшая мужская роль».